Koder kątowy to urządzenie, które kompiluje sygnały (np. przepływ bitów) lub dane i konwertuje je w formę sygnału, który może być używany do komunikacji, przesyłania i przechowywania. Koder przekształca przesunięcie kątowe lub przesunięcie liniowe w sygnał elektryczny, pierwszy nazywany dyskiem kodowym, a drugi nazywany miarą kodową.