Produkty:
Robot SCARA firmy Corey jest przeznaczony do zintegrowania robotyki i wizji maszynowej w rozwiązaniach automatycznych, które zintegrują otwartą kontrolę ruchu, wizualną autonomiczną kalibrację, wykrywanie kolizji bez czujników, technologię wykrywania obrazu i inne technologie, aby umożliwić rozszerzenie wielu ciał robota, osi akcesoriów i kontrolerów robotów do systemu wykrywania obrazu.
Zintegrowana ogólna architektura oprogramowania do kontroli ruchu
Architektura systemu sprzętowego sterownika robota
Technologia wizji maszynowej Corey
Laboratorium Optyczne Technologiczne Corey
Parametry specyfikacyjne
Parametry specyfikacyjne | ||
Sposób instalacji |
Instalacja stacjonarna | |
Długość ramienia |
Ramię 1-2 |
360mm(180mm+180mm) |
Maksymalna prędkość ruchu |
Artykuły 1-2 |
3770mm/s |
Artykuł 3 |
888mm/s |
|
Artykuł 4 |
2000°/s |
|
Waga ciała | 16kg |
|
Powtarzaj dokładność pozycjonowania |
Artykuły 1-2 |
±0.02mm |
Artykuł 3 |
±0.01mm |
|
Artykuł 4 |
±0.01° |
|
Maksymalny zakres ruchu |
Artykuł 1 |
±225° |
Artykuł 2 |
±225° |
|
Artykuł 3 |
130mm |
|
Artykuł 4 |
±720° |
|
Standardowy czas cyklu*1 | 0.45s |
|
Zużycie mocy silnika |
Artykuł 1 |
400W |
Artykuł 2 |
200W |
|
Artykuł 3 |
100W |
|
Artykuł 4 |
100W |
|
Przywrócić punkt pochodzenia |
Nie wymaga resetowania źródła | |
Obwody użytkownika |
15Pin (interfejs analogowy D-Sub) | |
Użytkownik drogi powietrznej |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Środowisko instalacji |
Standardowe i antystatyczne |
|
Zastosowanie sterownika / oprogramowania nadrzędnego |
SCR100C/SCR100S |
*1: Czas cyklu ruchu łukowego (maksymalna prędkość, optymalna ścieżka) pod obciążeniem nominalnym (poziomo 100 mm, piono 25 mm).