Cechy:
Inteligentny robot paletowy z serii M-410iB przyczynia się do automatyzacji systemów paletowych.Odpowiedni typ robota można wybrać w zależności od części roboczej.
Modele M-410IB/140H:140 kg ładunku użytecznego, wysoka prędkość;
Typ M-410IB/160:160 kg ładunku użytecznego, wysoka prędkość;
Typ M-410IB/300:300 kg ładunku użytecznego, typ ciężkiego ładunku użytecznego;
Typ M-410IB/450:450 kg ładunku użytecznego, typ ciężkiego ładunku użytecznego;
Typ M-410IB/700:700 kg ładunku użytecznego, typ nadciężkiego ładunku użytecznego;
Parametry:
Numer modelu |
M-410iB/140H |
||||||
Instytucja |
Robot wieloostawiowy |
||||||
Liczba osi sterowania |
5osi (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Dopuszczalny promień |
2850mm |
||||||
Sposób instalacji |
Instalacja naziemna |
||||||
Zakres działania (komentarze)1) Maksymalna prędkość |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Maksymalna prędkość ruchu nadgarstka |
3000 mm/s |
||||||
Maksymalne obciążenie nadgarstka |
140kg |
||||||
J2Maksymalne obciążenie na siedzeniu |
550 kg |
||||||
J3Maksymalne obciążenie ramienia (uwaga)2) |
140kg |
||||||
Dopuszczalna inercja obciążenia nadgarstka |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Sposób jazdy |
Napęd silnika serwowymiennego |
||||||
Powtarzaj dokładność pozycjonowania |
±0.2 mm |
||||||
Jakość robotów (komentarze)3) |
1200 kg |
||||||
Moc wejściowa (średnie zużycie mocy) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Warunki instalacji |
Temperatura otoczenia:0 ~ 45⁰C Wilgotność środowiska: zazwyczaj75% RHPoniżej (bez ekspozycji), w krótkim okresie95% RHPoniżej (1w ciągu miesiąca) Przyśpieszenie wibracji:4.9 m/s²(0.5G)Poniżej
|
||||||
|
Uwagi1Podczas ruchu na krótkie odległości może nie osiągnąć maksymalnej prędkości nominalnej każdej osi. Uwagi2)J3Maksymalne obciążenie ramienia jest ograniczone obciążeniem nadgarstka. Uwagi3Nie zawiera jakości kontrolera robota.
|
Zakres działania: