Jedna, Lista podziałów silnika podwozia roweru z pomocą elektryczną (zdjęcie)

Numer seryjny	Nazwa	Marka	Numer modelu	Jednostki	Ilość	Uwaga
1	Stolik mechaniczny	Wig	3000*2000*2600mm	Tylko...	1
2	Obróć bębna	Wig	Stal Φ460mm	Tylko...	3
3	Czujniki momentu obrotowego i złącza	Trzy kryształy	JN338-100AE	Tylko...	1
4	Czujniki momentu obrotowego i złącza	Trzy kryształy	JN338-100AE	Tylko...	1
5	Struktura synchronizacji przednich i tylnych koł	Wig	Koła synchroniczne	Zestaw	1
6	Struktura mocowania koła przedniego i tylnego	Wig	Niestandardowe	Zestaw	1
7	Simulacja ładunku jakości kierowcy	Wig	Uchwyt i siedzenie 100kg	Zestaw	1
8	Symulacja konstrukcji hamulca pneumatycznego lewego i prawego hamulca	Wig	Masa 20kg * 2	Zestaw	1
9	Mechanizm silnika napędu serwowego wału skrzydłowego	Panasonic	Serwosilnik + reduktor + Złączniki	Zestaw	1
10	Mechanizm regulacji trójwymiarowy podłoża wału	Wig	Góra, dół, przód, tył, lewo, prawo	Zestaw	1
11	Mechanizm silnika napędu serwowego do załadowania osi tylnej	Panasonic	Serwosilnik + hamulce magnetyczne + złącze	Zestaw	1
12	Komponenty pneumatyczne	SMC	Ciśnieniomiernik i cylinder 30 ¢	Zestaw	1
13	Urządzenia bezpieczeństwa		2 Wyszukiwanie drogowe	Zestaw	1
14	Szafka dystrybucji zasilania	Wig	Standardowa szafa	Tylko...	1
15	Szafa zasilania prądu stałego	Wig	DCS6050 60V,50A	Tylko...	1
16	Szafka sterowania systemem	Wig	Standardowa szafa	Tylko...	1
17	Bezpapierowy rejestrator	Pangu	VX5308	Tylko...	1
18	Serwokontroler wału klawiatowego	Panasonic	2．2KW，	Tylko...	1
19	Serwosystemy do obciążenia tylnych koł	Panasonic	2．2KW	Zestaw	1
20	Komputery kontrolne przemysłowe i karty Panasonic PLC	Badania	Główny, 17-calowy LCD Drukarka laserowa HP1020	Zestaw	1
21	Oprogramowanie do sterowania i testowania	Wig	Testowanie mocy podwozia	jeden	1

2.Szafka główna:

używanie szaf pionowych; Wbudowany wyświetlacz komputera, sterownik przemysłowy, klawiatura myszy; Na panelu zainstalowany jest jednofazowy miernik prądu zmiennego, przełącznik zasilania, przycisk zatrzymania awaryjnego; Wnętrznie zainstalowane są kontrolery PLC, moduły pomiaru parametrów prądu stałego itp.

Trzy.Szafy dystrybucyjne:

używanie szaf pionowych; Na panelu są zainstalowane trzy mierniki napięcia, odpowiednio dla szafy dystrybucji zasilania trójfazowego końca linii A, fazy B i fazy C; W wnętrzu jest głównie zainstalowany napęd servo Panasonic o mocy 2,2 kW, sterownik napędu servo o mocy 3 kW, elektrostator, transformator itp.

Główną funkcją tej szafy jest zasilanie silnika ładującego wał korbielowy, silnika ładującego bębny i wentylatora chłodzenia oraz sterowanie ich trybem ruchu itp.

Cztery,Szafka zasilania prądu stałego:

używanie szaf pionowych; Na panelu jest zainstalowany zmierznik prądu stałego i zmierznik prądu stałego, który służy głównie do wyświetlania stanu wyjściowego bieżącego zasilania regulowanego prądu stałego. W środku znajduje się głównie zasilanie DCS6050 / 60V, 50A z regulacją napięcia stałego i niektóre przełączniki głównego obwodu stałego itp.

Główną funkcją tej szafy jest wyposażenie nadwozia testowego w zewnętrzne zasilanie prądu stałego zamiast zestawu baterii nadwozia testowego; Możliwość przełączania między zestawem baterii a zewnętrznym zasilaniem prądu stałego.

Pięć,Platforma testowa:

Na platformie testowej zainstalowano głównie bęben przedni, bęben tylny, silnik zmiennika częstotliwości obciążenia bębna, silnik obciążenia wału wału, 2 czujniki prędkości obrotowej momentu obrotowego JN338-200AE, 1 reduktor, kilka przełączników optoelektrycznych, wentylator chłodzący itp. Platforma jest wyposażona w wagę, która jest umieszczona na poduszce pojazdu, pedalach i uchwytach do symulacji jakości kierowcy; Na nim znajduje się również urządzenie pneumatyczne do hamulców przednich i tylnych pojazdów; Urządzenie mocujące pojazd, urządzenie mocujące koła, aby pojazd utrzymywał stabilność podczas testów, aby koła przednie i tylne nie odchylały się od bębna obrotowego. Między przednim i tylnym bębnem jest pas synchroniczny, dzięki czemu można osiągnąć jednorazowe obciążenie obrotowe bębna i dwóch bębnów obrotowych.

Ta platforma służy głównie do umieszczania pojazdu testowego, różnych czujników do przechwytywania i pomiaru prędkości wyjściowej koła napędowego pojazdu testowego, momentu obrotowego; Prędkość obrotowa wejściowa, moment obrotowy wału; Monitorowanie temperatury baterii itp. Trzyfazowy silnik serwowy na platformie testowej jest używany do ładowania bębna do simulacji pomocy jazdy pojazdu podczas jazdy po drodze itp.; Serwosilniki Panasonic służą do obciążenia wałów korbielowych, symulowania siły pedału kierowcy itp. Wentylator chłodzący zainstalowany na przednim kolumnie stołu testowego służy do śledzenia prędkości pojazdu, zapewniając odpowiedni wiatr chłodzący, aby zapobiec nadmiernym temperaturom, takich jak koła.

Uwaga: Rozmiary szaf, specyfikacje kształtu itp. Szczegółowe informacje o projekcie strukturalnym!

Projekty testowe systemu i kolejność testów:

Szczegółowe testy każdego projektu są następujące:

1Kontrola zasilania:Zawartość testowa obejmuje przednią stopę, wyłączenie hamulca, stopę zatrzymującą, tylną stopę i maksymalną prędkość wspomagania projektowego.

Rysunek 1

Metoda badań:

Na stołku testowym można testować koła napędzane silnikiem i symulować jazdę na ziemi.

Załadowanie na wał korbielowy, symuluje podchodzenie jeźdźców; Napęd elektryczny jest dostarczany tylko wtedy, gdy stopa przechodzi do przodu, a silnik ma prąd obciążenia lub moment obrotowy do koła.

Gdy stopa wychodzi do tyłu, nie powinno być żadnej pomocy elektrycznej. Lub podczas wycofania się z tyłu bez punktu prądu obciążenia lub momentu obrotowego do koła.

Pojazd testowy porusza się pod pomocą, a system automatycznie steruje układem pneumatycznym, aby hamować pojazd, a układ elektryczny pomocniczy automatycznie wyłączy lub zmniejszy prąd, aż do całkowitego wyłączenia zasilania.

(Powyższe testy powinny być przeprowadzone w 90% prędkości wyłączenia zasilania pojazdu testowego)

W celu osiągnięcia maksymalnej zaprojektowanej prędkości wspomagającej pojazdu testowanego należy stopniowo zmniejszać moc wyjściową lub wspomaganie pojazdu, aż do całkowitego wyłączenia zasilania. Wzrost i zmniejszenie energii elektrycznej powinno być stopniowe i płynne.

Podczas powyższych testów system automatycznie sprawdza prędkość pojazdu, czas badania, prąd wejściowy silnika wspomagającego lub moment obrotowy wyjściowy koła napędowego, odległość itp.

2uruchomienie trybu wspomagającego (jeśli pojazd nie posiada tej funkcji lub nie jest autoryzowany, nie jest konieczne przeprowadzenie testów tego elementu):Włącz tryb wspomagania podczas jazdy, parkowania i jazdy.

Rysunek 2

Metoda badań:

Załaduj wał korbiełowy, aby pojazd testowy osiągnął 80% maksymalnej prędkości wspomagania, a następnie usunięć siłę napędową wału korbiełowego i uruchomić tryb wspomagania, aby wykryć, czy pojazd może utrzymać prędkość projektową 6 km / h lub mniej; Następnie wyłącz tryb wspomagania startu, aby sprawdzić, czy pojazd może powrócić do prędkości 0 km/h; Po zatrzymaniu pojazdu uruchomić tryb wspomagania, aby upewnić się, że prąd spada do poziomu równoważnego lub niższego niż punkt prądu bez obciążenia; Następnie pomiar mocy symuluje prędkość pojazdu podczas jazdy, włącza tryb wspomagania i utrzymuje go przez 1 minutę, aby potwierdzić, że prędkość jest równa lub mniejsza niż 6 km/h.

Podczas powyższych testów system automatycznie mierzy prędkość pojazdu testowanego, czas badania, prąd wejściowy silnika pomocniczego lub moment obrotowy wyjściowy koła napędowego itp.

UWAGA: Pojazdy bez autoryzacji lub bez tej funkcji nie wymagają pomiarów.

3Maksymalna prędkość:

Rysunek 3

Metoda badań:

Pojazd testowy jest umieszczony na podwozie mocmierza, bębny obrotowy symuluje pojazd na drodze, a pojazd testowy pracuje na podwozie mocmierza z maksymalną prędkością; Bezpośredni odczyt prędkości. Trzy kolejne testy, a maksymalna prędkość wynosi średnią prędkości pomiarowanej trzykrotnie. Różnica między wartością minimalną i wartością maksymalną pomiarowaną w każdym badaniu nie może przekraczać 3% wartości minimalnej, w przeciwnym razie należy dodać liczbę prób i zaokrąglić wartości odchylające się od nich.

W trakcie powyższych testów system automatycznie mierzy prędkość pojazdu testowanego.

4Wydajność startowa:Zawartość testu obejmuje czas uruchomienia i przyspieszenie uruchomienia.

Rysunek 4

Metoda badań:

Zakończenie zamontowania pojazdu testowego, w przypadku prędkości 0 nałożenie siły obrotowej nominalnej na wał klawiata, aby pojazd testowy mógł gwałtownie przyspieszyć i rozpocząć czasowanie; Jednocześnie bębny miernik mocy 0 sekund opóźnienia wyjścia symuluje moment obrotowy oporu, bezpośredni odczyt czasu jazdy 30m, 100m, 200m, 400m (odległość może być ustawiona). Trzy kolejne testy. W tym procesie należy również zarejestrować czas, kiedy pojazd osiągnął maksymalną prędkość, jako czas uruchomienia.

Rozpocznij obliczanie przyspieszenia:

Według powyższych metod badawczych, aby uzyskać średnią wartość czasu pomiaru, wyrażenie (1) określa przyspieszenie od punktu początkowego do poszczególnych punktów, a wartość jest dokładna do jednej cyfry dziesiętnej.

………………………（1）

Wśród:

a) przyspieszenie w jednostkach m/s²;

S – odległość od punktu początkowego do punktów, jednostka m;

t - czas od punktu początkowego do punktu, w jednostkach s.

W trakcie powyższych testów system automatycznie mierzy prędkość, czas przyspieszenia, odległość itp.

5Wydajność wspinaczki:Szybkość wspinaczki, wysokość wspinaczki.

Rysunek 5

Metoda badań:

Ustawienie prędkości wspinaczki: Pojazd testowy jest umieszczony na podwozie mocmierz, podwozie mocmierz ustawiony na tryb kontroli prędkości, aby podwozie mocmierz odwrócił się od pojazdu do ustawionej prędkości, po ustawieniu prędkości pojazdu, nałożyć siłę momentu obrotowego znamionowego na wał klatki, aby pojazd testowy nagle przyspieszył, po ponownym ustabilizowaniu pojazdu testowego, zarejestrować moc wyjściową pojazdu testowego, a następnie moc wyjściową, zgodnie z poniższym wzorem obliczyć maksymalny kąt wspinaczki

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Wśród:

Moc naprzód w jednostkach W;

- parametry obciążenia analogowego podwozia mocmierza w kg;

- ustawienie prędkości w jednostkach km/h;

- moc wyjściowa pojazdu podczas gwałtownego przyspieszenia;

- przezwyciężyć spadek mocy;

Masa próbna w kg;

- kąt wspinaczki, w jednostkach °;

Stałe nachylenie: ustaw współczynnik obciążenia nachylenia podwozia w zależności od kąta nachylenia. Po uruchomieniu pojazdu testowego gwałtowne przyspieszenie sprawia, że prędkość pojazdu testowego osiągnie wartość stabilną powyżej ustalonej prędkości. Jeżeli po uruchomieniu pojazdu testowego nie można podnieść prędkości do ustalonej w ciągu 30 sekund, przestój zmniejsza współczynnik obciążenia nachylenia podwozia (tj. zmniejsza kąt nachylenia).

Podczas powyższych testów system automatycznie mierzy moc, prędkość, obciążenie, nachylenie, jakość itp. pojazdu testowanego.

6Wydajność zjeżdżania:Odległość jazdy.

Rysunek 6

Metoda badań:

Pojazd testowy jest umieszczony na podwozie mocmierza, a bębny obracają się do symulacji oporu pojazdu na drodze; Silnik serwoładujący wał korbielowy obciąża wał korbielowy pojazdu testowego, aby pojazd testowy działał i był stabilny na podwozie mocmierza z ustawioną prędkością; Następnie zatrzymać załadowanie silnika przez wał uchwytowy i jednocześnie wyłączyć obwód zasilania silnika pomocniczego, aby koła pojazdu testowego mogły swobodnie obracać się, aż pojazd zatrzyma się z powodu oporu jazdy, a odległość, którą pojazd może swobodnie przejechać w tym odcinku, mierzy się jako odległość przejechania.

Podczas powyższych testów system automatycznie mierzy prędkość i odległość przejazdu pojazdu testowanego.

7Efektywność całego samochodu:

Rysunek 7

Metoda badań:

Pojazd testowy zostanie umieszczony w badaniu bębna, po pewnym czasie testu. Moc wyjściowa pojazdu = moment obrotowy testowy × prędkość obrotowa testowa ÷ 9,55 + moc pochłaniania bębna obrotowego silnika.

Moc wejściowa: jest sumą mocy i mocy wyjściowej zasilania prądu stałego lub akumulatora załadowanego na wał korbielowy w pojazdzie testowym, moc części prądu stałego obliczona jest przez próbkę ad PLC.

Wydajność całego pojazdu = moc wyjściowa pojazdu testowego ÷ moc wejściowa × 100%

Podczas powyższych testów system automatycznie mierzy moc wejściową i wyjściową pojazdu testowanego.

8Dalsza odległość:

Rysunek 8

Metoda badań:

Akumulator do całkowitego rozładowania i ładowania, pomiar energii zużywanej przez sieć elektryczną

Prowadzenie kilometrów według metody cyklicznej lub równoważnej prędkości

Ponownie naładuj akumulator do pierwotnego zasobu, aby zmierzyć energię zużywaną przez sieć

Zużycie energii oblicza się na podstawie odległości i ponownego ładowania.

Obliczenie zużycia energii: C = E / D C zużycie energii. E ponowne ładowanie sieci elektrycznej. D to całkowita odległość w czasie eksperymentu.

Ocena przebiegu i zużycia energii.

Formuła: Równoważny długość D równoważny = aD * D warunki pracy + (1-aD) D równoważna prędkość

Ekwiwalent zużycia energii: ekwiwalent C = aC * C + równoważna prędkość (1-aC) C

aC wynosi 0,6; aD 0,6

Warunki zakończenia badania: a) działanie urządzenia ochronnego przed podciśnieniem pojazdu. b) równa prędkość, prędkość jazdy nie wynosi 70% zaprojektowanej maksymalnej prędkości.

Podczas powyższych testów system automatycznie mierzy prędkość pojazdu testowanego, ładowanie akumulatora, odległość jazdy itp.

Uwaga: Szczegóły dotyczące interfejsu oprogramowania i funkcjonowania podczas testu znajdują się w programie oprogramowania!

Parametry pomiaru systemu:

Główne konfiguracje:

Przełącznik optoelektryczny: przełącznik optoelektryczny składa się z trzech miejsc, odpowiednio po obu stronach przedniego i tylnego bębna obrotowego i stojaka stołowego.

Przełącznik optoelektryczny w przednim i tylnym bębnach jest czujnikiem optoelektrycznym typu radiowego, którego główną rolą jest wykrywanie, czy pojazd jest umieszczony na bębnach i czy położenie kół jest prawidłowe; Jeśli czujnik nie wykrywa koła poddawanego badaniu pojazdu, system nie może przeprowadzać operacji testowych, a jeśli koła pojazdu odchodzą z właściwej pozycji podczas badania, system również zatrzymuje badania.

Przełącznik optoelektryczny po obu stronach stołu jest czujnikiem optoelektrycznym z ekranem świetlnym, którego główną rolą jest zapobieganie wypadkowi podczas testowania systemu przez personel na miejscu; W stanie, w którym system nie został przetestowany, ekran świetlny nie odgrywa żadnej roli, tylko podczas testów systemu, a po wyzwaleniu system przestanie testować.

Wentylator chłodzenia: używany głównie do chłodzenia koła i silnika.

Umieszczenie wentylatora chłodzenia jest tymczasowo ustalone tuż przed testowanym pojazdem, jego sposób pracy to automatyczne uruchomienie wentylatora podczas różnych eksperymentów, chłodzenie koła pojazdu i innych części, gdy system przestanie testować, wentylator również przestanie działać automatycznie.

Ekran dotykowy: umożliwia głównie klientowi dostęp do podstawowych informacji o systemie i testowanym pojazdzie w czasie rzeczywistym na stołku testowym.

Te dwa urządzenia są zainstalowane na stojaku, główną kontrolą na ekranie dotykowym jest urządzenie do montażu w miejscu itp., a podczas testów można monitorować podstawowe informacje takie jak prąd silnika i napięcie.

Metoda testowania parametrów elektrycznych i parametry techniczne

Parametry techniczne:

Uwaga: Prędkość konwersji: około 10 razy na sekundę.

Jak pokazano na rysunku 1, klient musi być wyposażony w dwie głowice złączowe XP1 i XP2 do testowania parametrów elektrycznych, metody testowania i przełączanie między zestawem baterii a zasilaniem prądu stałego, jak pokazano na rysunku.

Rysunek 1

5, czyste przyspieszenie:

Możemy dostarczyć końcówkę sygnałową, ale wymagany rodzaj sygnału musi być dostarczony przez samego klienta (sygnał napięcia sterowania gazem? 0-10V?)

Testowanie czystej przyspieszonej gazy przez klienta w oprogramowaniu samodzielnie wypełnia siłę sygnału gazy kontrolnej (np. 3V? 5V? ）

System do pomiaru:

Opis:

Jeśli chodzi o układy do konwersji trybu zasilania i pomiaru parametrów elektrycznych, metody oferowane przez Ciebie i specjalne zestawy baterii są wykonalne. Zaprojektujemy układy i metody okablowania zgodnie z wymaganymi przez Ciebie metodami, a podczas testów systemu w przypadku konieczności konwersji trybu zasilania przełączymy układy w zależności od rodzaju wymaganego przez Ciebie.

Wymagane przez Ciebie połączenie obwodu i akumulatora jest potwierdzone w następujący sposób:

Kąt, prędkość kątowa te dwa pozycje zbierania danych będzie przeprowadzane przez PLC, te dwa dane nie są wyświetlane w czasie rzeczywistym na komputerze, tylko w razie potrzeby można dostosować kilka zestawów danych z PLC do wyświetlania.

Dane dotyczące prędkości obrotowej i momentu obrotowego będą gromadzone bezpośrednio przez urządzenia typu karty i mogą wyświetlać wartości w czasie rzeczywistym na urządzeniu.

1、 0～30rpm， 4 stopnie danych w każdym odstępie, łącznie 90 zestawów danych (kąt, prędkość kątna, prędkość obrotowa, moment obrotowy), błąd ≤ 5%;

2、 30～60rpm， 8 stopni danych w każdym odstępie, łącznie 45 zestawów danych (kąt, prędkość kątna, prędkość obrotowa, moment obrotowy), błąd ≤ 5%;

3、 60～90rpm， 12 stopni danych w każdym odstępie, łącznie 30 zestawów danych (kąt, prędkość kątna, prędkość obrotowa, moment obrotowy), błąd ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 stopni danych w każdym odstępie czasu, łącznie 20 zestawów danych (kąt, prędkość kątna, prędkość obrotowa, moment obrotowy)