Automatyczna nawigacja AIR
Robot AIR firmy Corey to wewnętrzny autonomiczny robot nawigacyjny przenośny zaprojektowany dla inteligentnych fabryk, który może łatwo realizować edycję map, dostosowanie ścieżek, konfigurację miejsca i inne funkcje, bez konieczności aktualizacji układu terenu, bez dodatkowych udogodnień, w połączeniu z bogatym doświadczeniem w integracji systemu i potężnym systemem informacji przemysłowej firmy Corey, może systematycznie dostarczać klientom rozwiązania.
Charakterystyka wydajności
·Niezależne oprogramowanie do kontroli nawigacji i systemu rozkładu, znacznie zmniejszające koszty
·Wielokrotna ochrona (radar, ultradźwięk, mechanizm)
·Pomoc w pozycjonowaniu sekundarnym o wysokiej dokładności ±5 mm, aby spełnić wymagania dotyczące przyłączenia do przenoszenia
·Nawigacja laserowa SLAM bez aktualizacji układu terenu i dodatkowych urządzeń pomocniczych
·Niezależny napęd zawieszony, dostosowany do złożonych środowisk naziemnych
·Opcjonalne oprogramowanie do konfiguracji automatycznego ładowania robota
·Modułowa konstrukcja, dostosowywalna i uaktualniana do potrzeb klienta
·Nawigacja inercyjna + radar laserowy + program położenia milemetra
Opis części
System zarządzania planowaniem FCS
Zarządzanie planowaniem zadań: przeniesienie pojazdów do wykonywania zadań ustalonych w zależności od konkretnych wymagań zadań operacyjnych
Monitorowanie stanu pojazdu: dynamiczne monitorowanie miejsca jazdy pojazdu i bieżącego stanu pracy w czasie rzeczywistym
Współpraca człowieka-maszyny: można ręcznie wywołać prośbę o materiał stacji, system automatycznie przydziela pojazd
Koordynacja kontroli ruchu: kontrola ruchu, dynamiczne przełączanie, planowanie zwiększenia lub zmniejszenia floty, optymalny wybór ścieżki, zapytania zadań, obsługa wyjątków
Automatyczne zarządzanie ładowaniem: monitorowanie zasilania pojazdu, optymalne planowanie zadań ładowania pojazdu, ręczne automatyczne zarządzanie ładowaniem
Zarządzanie siecią komunikacyjną: zarządzanie komunikacją pojazdów, redundantne projektowanie stacji bazowych komunikacyjnych
Zarządzanie integracją oprogramowania: jednolity interfejs komunikacyjny oparty na usługach internetowych umożliwiający łatwy dostęp do różnych platform zarządzania przedsiębiorstwem
System ładowania ręcznego/automatycznego Inteligentne automatyczne ładowanie: niska moc, robot automatycznie powraca do stacji ładowania Wyświetlanie zasilania w czasie rzeczywistym: wyświetlanie zasilania robota w czasie rzeczywistym |
|
Elastyczny system robotów przenoszących fabrykę
System zarządzania materiałami fabryki
Przykłady zastosowań robotów AIR
01 Transport układów krzemowych fotowoltaicznych
Przemysł: Przemysł nowej energii Zastosowanie: Przetwarzanie materiałów między procesami przetwarzania układów krzemowych fotowoltaicznych
02 Przewoz paczek
Przemysł: Przemysł logistyczny Zastosowanie: elastyczne przenoszenie w różnych centrach handlowych
03 Łańcuch chłodnych
Przemysł: Przemysł logistyczny łańcucha zimnego Zastosowanie: Przemysł surowy łańcucha zimnego
Parametry specyfikacyjne
Parametry techniczne AIR150 | |||
Model / Nazwa produktu |
AIR150-LAC | Sposób kontroli |
Automatyczny / ręczny |
Rozmiary (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Kierunek jazdy | Do przodu, do tyłu. Skręć. |
Naładowanie (kg) |
<105 | Sposób komunikacji | WiFi |
Obciążenie (kg) |
150 | Pojemność baterii (Ah) | 30 |
Czas pracy (hr.) |
8 (Ciągłe pełne obciążenie) 0 | Czas ładowania (h) | 3 |
Promień obrotu (mm) |
0 | Rodzaj baterii | Napęd litowy DC48V |
Promień obrotu (mm) |
488 | Sposób ładowania | Automatyczny/ręczny (opcjonalny) |
Sposób nawigacji |
Laserowe SLAM | Sposób hamowania | Wielostopniowe spowolnienie / zatrzymanie awaryjne |
Dokładność pozycjonowania (mm) |
±50/±3° | Zasilanie pomocnicze | 24VDC (opcjonalnie 5VDC) |
Dokładność pozycjonowania (mm) |
±5/±1° | Opcjonalne akcesoria funkcjonalne |
Pudełko zdalnego sterowania |
Sposób jazdy |
Różnica między dwoma kołami | Ładownik automatyczny/ręczny | |
Kąt wspinaczki (°) |
5/(1:11.5) |
Wysoko precyzyjny system pozycjonowania pasków magnetycznych / płyta odblaskowa + wizja | |
Prędkość obrotowa (°/s) |
120 | Urządzenie przenośne do mocowania (mocowanie rolek/taśm) | |
Maksymalna prędkość jazdy (max. m/s) |
1.4 | Monitorowanie komórek | |
Normalna prędkość jazdy (m/s) |
0.8-1.0 | Uchwyt zdalnego sterowania | |
Temperatura środowiska roboczego (℃) |
5-40 | Urządzenie zabezpieczające przed kolizją |
Przedni radar laserowy SICK, przedni i tylny koniec z wieloma parami ultradźwiękowymi, przedni zderwacz mechaniczny z wielopoziomowym zintegrowanym zabezpieczeniem przed uderzeniem; przycisk zatrzymania awaryjnego; Wczesne ostrzeżenie świateł / głośników |
Wilgotność względna środowiska pracy (RH%) |
5-90 | ||
Poziom ochrony IP |
IP20 | ||
Wysokość szczeliny i schodów (mm) |
10 | ||
Wymagania płaskości ziemi |
Podłoga FF25 (ACI117) Podłoga: beton twardy lub powierzchnia filcowa (bez wody/oleju/pyłu) | ||
System planowania |
Stacja planowania pracy w terenie: setki możliwości planowania powietrza Główne funkcje: Monitorowanie pojazdów / Edycja map / Zarządzanie zadaniami / Kontrola ruchu / Dzienniki i statystyki / Połączenie z ERP fabryki / WMS / MES |
||
Sposób kontaktu/interakcji użytkownika |
Wczesne ostrzeżenie monitorowania układu zdalnego sterowania/systemu informacyjnego MES, WMS itp./komórkowego (tablet komórkowy) | ||
Cechy i zalety produktu |
Łatwe wdrożenie, bezpieczeństwo, efektywna współpraca, skalowalność, elastyczność i wysoka niezawodność Stabilność z potężną możliwością pracy 8x7 z bogatym dostosowanym do potrzeb interfejsem użytkownika urządzenia obciążenia i zasilaniem pomocniczym: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, interfejs użytkownika RS232x2 (opcjonalnie) Zasilanie użytkownika 24VDC. (opcjonalnie 5VDC) |
||
Uwaga: Istnieje również AIR60 / AIR300 / AIR500, obciążenie wynosi odpowiednio 60 kg / 300 kg / 500 kg |